東海道の中央に位置する交通の要衝・掛川市の観光スポット

現在の天守は平成6年（1994）におよそ10億円をかけて再建されたもので、日本初の木造復元天守として、掛川市を代表する観光スポットになっています。また、江戸時代の遺構としては二の丸御殿があり、国の重要文化財の指定を受けています。

館内にはミュージアムショップが併設され、ステンドグラス風しおりなどのグッズを購入することができるほか、屋外のカフェスペースでオリジナルコーヒーをいただくこともできます。また、ピアノなどのミニコンサートも開催されています。

敷地内には明治36年（1903）に竣工した、入母屋造り、瓦葺きの大講堂があり、国の重要文化財に指定されています。これはまだ遠江国報徳社だった時代に、有志の寄付を募って建てられたもので、当時は「公会堂」とよばれ、1階が和風、2階は洋風の要素を採り入れた特徴的な外観となっています。

この神社は清少納言の『枕草子』にも「事任の明神いとたのもし」と記されており、言霊のちからで願い事を叶える神様として信仰されています。本殿から陸橋を渡り、およそ270段ほどある石段を登った先には、最初に神社が鎮座していた「本宮」もあります。

この寺は「夜泣き石」の伝説ゆかりの地としても有名です。その昔、小夜の中山の峠道を越える途中の妊婦が山賊に斬り殺され、その霊が石に憑依して夜ごと泣きわめきました。それを聞いた久延寺の僧侶が妊婦の腹から赤児を拾い上げて養育し、成長すると母の仇を討ったということです。伝説の「夜泣き石」は国道1号小夜の中山トンネル入り口と久延寺境内の2か所に残されています。